產品詳情(qing)

定(ding)義

自動化立體(ti)倉(cang)庫(ku)也稱為高位倉(cang)庫(ku)或(huo)高等倉(cang)庫(ku)。一般來說，它(ta)指的(de)(de)是使(shi)用(yong)多層(ceng)，數十層(ceng)甚至數十層(ceng)貨架存儲單元貨物(wu)的(de)(de)倉(cang)庫(ku)，并使(shi)用(yong)相應的(de)(de)物(wu)料搬(ban)運(yun)設備將貨物(wu)運(yun)入(ru)和運(yun)出倉(cang)庫(ku)。由于這些倉(cang)庫(ku)可以充分利用(yong)空(kong)間(jian)來存放貨物(wu)，因此(ci)它(ta)們通常(chang)被稱為“立體(ti)倉(cang)庫(ku)”。

自動立體倉庫（AS/RS）是物流技術的革命性成(cheng)果(guo)。它通(tong)常由高層(ceng)貨架，道路堆(dui)垛(duo)機(ji)，輸送機(ji)，控制系(xi)統和計算(suan)機(ji)管(guan)理系(xi)統（WMS）組成(cheng)。它可以在計算(suan)機(ji)系(xi)統的控制下完成(cheng)。自動獲取商品。

發展歷史

立體(ti)倉庫的(de)出現(xian)和(he)(he)發展是第二次世界(jie)大(da)戰(zhan)后(hou)生產和(he)(he)技術(shu)發展的(de)結果。 20世紀50年(nian)代初，美國(guo)出現(xian)了(le)一個使用橋式(shi)堆垛機(ji)的(de)立體倉庫(ku)；在(zai)20世紀50年代末和60年代初(chu)期(qi)，出現了一個由駕駛(shi)員操(cao)作的隧(sui)道式堆垛(duo)起(qi)重機的立體倉(cang)庫； 1963年(nian)，美國率先在(zai)高位倉(cang)(cang)庫中使用計算機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)技術(shu)。第(di)一臺電(dian)腦控(kong)制(zhi)(zhi)的立(li)(li)體倉(cang)(cang)庫。從(cong)那時(shi)起，自(zi)(zi)動(dong)化倉(cang)(cang)庫在(zai)美國和歐洲(zhou)迅速發展，并(bing)形成了專業化的學(xue)科(ke)。在(zai)20世(shi)紀60年(nian)代中期，日(ri)本開始(shi)建立(li)(li)一個實體倉(cang)(cang)庫，其發展速度越(yue)來(lai)越(yue)快，成為(wei)當今世(shi)界上自(zi)(zi)動(dong)化倉(cang)(cang)庫數量最多(duo)的國家之一。中國發展立(li)(li)體倉(cang)(cang)庫及其物料搬(ban)運設備(bei)還為(wei)時(shi)不晚。 1963年(nian)，第(di)一臺橋(qiao)式堆垛機(ji)（機(ji)械(xie)(xie)部(bu)北京起重運輸(shu)機(ji)械(xie)(xie)研究所）研制(zhi)(zhi)成功。 1973年(nian)，中國第(di)一臺計算機(ji)開發完成。該(gai)控(kong)制(zhi)(zhi)自(zi)(zi)動(dong)化倉(cang)(cang)庫（高15米，負責機(ji)械(xie)(xie)部(bu)門(men)的解除），于1980年(nian)投入運行。

截至目前（20019年），中國自動化立(li)體倉(cang)庫數量已(yi)超過1,2000個。立體倉庫空間利用率高，進出(chu)倉庫能力強，計算機(ji)控制管(guan)理，現代化管(guan)理有利，已成為(wei)企(qi)業物流和生(sheng)產管(guan)理不可或缺的存儲技術。企(qi)業的重(zhong)要性。

應用

自動化(hua)(hua)立體倉(cang)庫廣(guang)泛應用(yong)于幾(ji)乎所有行(xing)業(ye)的各種應用(yong)中(zhong)(zhong)。在(zai)中(zhong)(zhong)國，自動化(hua)(hua)倉(cang)庫中(zhong)(zhong)使用(yong)的行(xing)業(ye)是機械，冶金，化(hua)(hua)工(gong)，航(hang)空航(hang)天，電子，醫藥，書籍，食品加工(gong)，煙草，印刷，配送中(zhong)(zhong)心，機場，港口等。

基(ji)本構(gou)成

自動立體倉庫(ku)基本上由以(yi)下(xia)部分組成

高層(ceng)貨架:用(yong)于(yu)存放貨物的鋼結構。目前，焊接架和組合架有(you)兩(liang)種基(ji)本形式。 4.2托盤（集裝箱）：用(yong)于(yu)運輸(shu)貨物的設(she)備，也稱為工位器具(ju)。

2.巷道(dao)堆垛機:用于自動接入(ru)貨物的設備。根(gen)據結構，它(ta)分為(wei)兩種基本形(xing)式(shi)：單柱(zhu)和雙柱(zhu)；它(ta)根(gen)據服務模式(shi)分為(wei)三種基本形(xing)式(shi)：直線型，彎曲(qu)型和轉換型。

3.傳送(song)(song)系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨(huo)物運(yun)送(song)(song)到堆疊(die)器或從(cong)堆疊(die)器運(yun)送(song)(song)貨(huo)物。輸(shu)送(song)(song)機有(you)多種類(lei)型，如(ru)滾筒輸(shu)送(song)(song)機，鏈式(shi)輸(shu)送(song)(song)機，升降平臺，配(pei)送(song)(song)車，起重機，皮帶輸(shu)送(song)(song)機等。

4.AGV系統:被自(zi)動引導(dao)(dao)到手推車(che)(che)。根據其導(dao)(dao)向方法，分為感應導(dao)(dao)向小(xiao)(xiao)車(che)(che)和激(ji)光導(dao)(dao)向小(xiao)(xiao)車(che)(che)。

5.自動(dong)控(kong)(kong)(kong)制系統(tong):驅動(dong)自動(dong)立體圖書(shu)館系統(tong)的每個設備的自動(dong)控(kong)(kong)(kong)制系統(tong)。目前采用現場總線模式(shi)作為控(kong)(kong)(kong)制方式(shi)。

6.庫存信息管理系(xi)(xi)統（WMS）:也稱為中央計(ji)算(suan)機管理系(xi)(xi)統。它是全自動立體(ti)圖書館(guan)系(xi)(xi)統的(de)核心(xin)。目前，典(dian)型(xing)的(de)自動立體(ti)圖書館(guan)系(xi)(xi)統使用大型(xing)數據庫系(xi)(xi)統（例如(ru)ORACLE，SYBASE等）來構建(jian)典(dian)型(xing)的(de)客戶/服務器系(xi)(xi)統，其可以與其他(ta)系(xi)(xi)統（例如(ru)ERP系(xi)(xi)統）聯網或集成。

優勢

自動化立體倉庫的優勢是(shi)多方面的。對(dui)于企業來(lai)說，它(ta)可以從以下幾個方面反(fan)映出來(lai)：

1.提(ti)高(gao)空間(jian)(jian)利(li)用(yong)(yong)(yong)率(lv)早期立體倉庫(ku)概念的(de)(de)基本出發點是提(ti)高(gao)空間(jian)(jian)利(li)用(yong)(yong)(yong)率(lv)，充分保護有限的(de)(de)寶貴(gui)土地。在西方(fang)的(de)(de)一些發達國家，增加空間(jian)(jian)利(li)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)想法具(ju)有更廣泛和(he)更深刻的(de)(de)含義(yi)。節約土地與節能和(he)環(huan)境保護等更多(duo)方(fang)面有關(guan)。有些甚(shen)至(zhi)將空間(jian)(jian)利(li)用(yong)(yong)(yong)視為系統(tong)合理性和(he)進步(bu)的(de)(de)重要(yao)指標。立體圖書館的(de)(de)空間(jian)(jian)利(li)用(yong)(yong)(yong)與其規(gui)劃(hua)密切相關(guan)。通常，自動化高(gao)架倉庫(ku)的(de)(de)空間(jian)(jian)利(li)用(yong)(yong)(yong)率(lv)是普通平倉庫(ku)的(de)(de)2-5倍。這(zhe)令人印(yin)象(xiang)深刻。

2.促進(jin)(jin)先進(jin)(jin)物(wu)(wu)(wu)(wu)流(liu)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)形(xing)成(cheng)，提(ti)高企(qi)業的(de)(de)(de)生產管(guan)理水平傳統(tong)倉(cang)庫(ku)只是(shi)貨(huo)(huo)物(wu)(wu)(wu)(wu)儲(chu)(chu)存的(de)(de)(de)場(chang)所(suo)。節約商品是(shi)其唯(wei)一(yi)(yi)(yi)的(de)(de)(de)功能，是(shi)一(yi)(yi)(yi)種“靜態存儲(chu)(chu)”。自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化三維倉(cang)庫(ku)使用先進(jin)(jin)的(de)(de)(de)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化物(wu)(wu)(wu)(wu)料搬運設(she)備，不(bu)僅可以根據需(xu)要(yao)在倉(cang)庫(ku)中自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)訪問貨(huo)(huo)物(wu)(wu)(wu)(wu)，還可以與(yu)倉(cang)庫(ku)外(wai)的(de)(de)(de)生產流(liu)程(cheng)有機(ji)地(di)連接，倉(cang)庫(ku)通過計(ji)算機(ji)管(guan)理系(xi)統(tong)制(zhi)造和(he)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化物(wu)(wu)(wu)(wu)料搬運設(she)備。企(qi)業生產物(wu)(wu)(wu)(wu)流(liu)的(de)(de)(de)重要(yao)組成(cheng)部(bu)分。將購買的(de)(de)(de)零件和(he)自(zi)(zi)(zi)制(zhi)零件購買到(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化倉(cang)庫(ku)中是(shi)整個生產過程(cheng)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)部(bu)分。短期存儲(chu)(chu)是(shi)在指(zhi)定(ding)的(de)(de)(de)時間自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)輸出到(dao)下一(yi)(yi)(yi)個工序進(jin)(jin)行生產，從而形(xing)成(cheng)一(yi)(yi)(yi)個自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化的(de)(de)(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)流(liu)系(xi)統(tong)，這是(shi)一(yi)(yi)(yi)種動(dong)(dong)(dong)態存儲(chu)(chu)，也是(shi)當今自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化倉(cang)庫(ku)發展的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)個明顯的(de)(de)(de)技術趨(qu)勢。

上述物流系統是(shi)整個企(qi)業(ye)生產管(guan)(guan)理系統的子系統（從訂(ding)購，必要的設計(ji)和(he)規劃(hua)，計(ji)劃(hua)和(he)生產調度，制造，裝(zhuang)配，測(ce)試，運輸等(deng)），建(jian)立(li)物流系統和(he)大型企(qi)業(ye)。系統之間的實(shi)時連接是(shi)自動化高架倉(cang)庫開(kai)發中另一個明(ming)顯的技術趨勢(shi)。現代企(qi)業(ye)對(dui)管(guan)(guan)理提(ti)出了更高的要求(qiu)，“管(guan)(guan)理效率”思維模式已成為大多數現代企(qi)業(ye)管(guan)(guan)理者的共識。

生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)管(guan)理是(shi)企業管(guan)理的重要組成部(bu)分，包(bao)括產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)規劃，生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)組織，物(wu)流規劃，外包(bao)外包(bao)，產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)質量，成本(ben)估算等。作為生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)過程(cheng)的核心部(bu)分，自動化高架圖書(shu)館系統涉及(ji)整(zheng)個生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)管(guan)理過程(cheng)。

3.加(jia)快(kuai)貨物(wu)進出節奏，降低勞動(dong)強度，提高生(sheng)產效率，建立以自動(dong)化倉(cang)庫(ku)為中心的(de)物(wu)流系統(tong)。它(ta)的(de)優勢還(huan)體現在(zai)自動(dong)化高架(jia)倉(cang)庫(ku)的(de)快(kuai)速(su)(su)入(ru)站和出站能力，這些倉(cang)庫(ku)可(ke)以快(kuai)速(su)(su)，正確地將貨物(wu)存放在(zai)高架(jia)倉(cang)庫(ku)（入(ru)庫(ku)）中，生(sheng)產所需的(de)零件和原材(cai)料(liao)可(ke)以交付給生(sheng)產線快(kuai)速(su)(su)，及時，自動(dong)。普通扁平(ping)組不能實現此功能。

同(tong)時(shi)，自動(dong)(dong)化倉庫的(de)實現是(shi)(shi)降低工人勞(lao)(lao)動(dong)(dong)強(qiang)度的(de)最典型例子。這種勞(lao)(lao)動(dong)(dong)強(qiang)度的(de)降低是(shi)(shi)全(quan)面包括(kuo): 

1）使用自動(dong)(dong)道(dao)路堆垛機代替手(shou)動(dong)(dong)存儲和手(shou)動(dong)(dong)揀選是快速和省力的。工(gong)作(zuo)環境得(de)到極大改善，因為工(gong)人不(bu)必在(zai)倉庫工(gong)作(zuo)。 

2）利用計算機管(guan)理系統(tong)對(dui)貨物進行(xing)管(guan)理，大大提高貨物的管(guan)理能力，使倉庫管(guan)理科學化，提高準確性(xing)和可靠(kao)性(xing)，使圖書館(guan)，圖書館(guan)，報告的導入(ru)和導出工作(zuo)量變得簡單(dan)，快。工人的勞動(dong)強度(du)大大降低。

3）圖書館前面的輔(fu)助(zhu)輸送裝置輔(fu)助(zhu)三(san)維圖書館系統，使倉庫的出入口簡單(dan)方便(bian)。 4）自(zi)動化三(san)維圖書館系統所需的操作人員和系統維護人員較少，節省了(le)(le)人力(li)物力(li)，節省了(le)(le)資金，改(gai)善了(le)(le)工作環境。

4）減少庫(ku)存資金積壓經過一些大型企(qi)業的調查和(he)調查，由于歷史(shi)原因，管理(li)方式落后(hou)，物資管理(li)分散，使生(sheng)產(chan)(chan)管理(li)與生(sheng)產(chan)(chan)環(huan)節之(zhi)間的緊密聯系(xi)難(nan)以實現。為了達到預(yu)期的生(sheng)產(chan)(chan)能力并滿(man)足生(sheng)產(chan)(chan)要求，必須準備足夠的原材料和(he)組件。這個(ge)(ge)庫(ku)存積壓成為一個(ge)(ge)大問題(ti)。如何減少庫(ku)存積壓積壓，充分滿(man)足生(sheng)產(chan)(chan)需(xu)求已(yi)成為大企(qi)業不得不面對的大問題(ti)。高架圖書館系(xi)統(tong)是解決這一問題(ti)的最有效手段之(zhi)

1）以自動化倉庫為(wei)中心的(de)工廠物流系統解(jie)決了生(sheng)(sheng)產(chan)各個環節的(de)流通問題和(he)供需矛盾(dun)。可以最佳地實現原材料供應和(he)生(sheng)(sheng)產(chan)的(de)零件數量(liang)以及(ji)生(sheng)(sheng)產(chan)所需的(de)數量(liang)。

2）計算(suan)機網絡系統的(de)建立使得(de)原材料和零(ling)(ling)件(jian)(jian)采購零(ling)(ling)件(jian)(jian)的(de)采購更加及時，滿足實際需要。

3）計算機管(guan)理系統的建立(li)加強了宏(hong)觀(guan)調控(kong)功能，使生產環節(jie)的生產量更好地滿足(zu)實際需(xu)要。

4）建立成品(pin)倉(cang)庫和半成品(pin)倉(cang)庫，解決市(shi)場供(gong)需暫時不(bu)一致的問題，充分發揮企業的生產潛力。

5）現(xian)代企(qi)業(ye)的(de)標識現(xian)代企(qi)業(ye)采用密集(ji)的(de)大規(gui)模(mo)生產(chan)模(mo)式。這要(yao)求生產(chan)過(guo)程中的(de)所(suo)有(you)環節緊密相連，并成為一個有(you)機(ji)整(zheng)體。生產(chan)管理要(yao)求科學(xue)(xue)和實用。做出科學(xue)(xue)決定。為此(ci)，建立自動化(hua)高架倉庫系(xi)統是(shi)其強有(you)力(li)的(de)措施之一。

如(ru)上所(suo)述，自動(dong)化物流(liu)系統在(zai)最大化空(kong)間利(li)用率(lv)，最大化生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產要(yao)求，降低(di)勞動(dong)強度，提(ti)高(gao)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產效(xiao)率(lv)，加強生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產和(he)(he)物料管(guan)理(li)以及減少庫(ku)存(cun)積壓方(fang)面具有無可比擬的(de)優勢。這正是現代企(qi)(qi)(qi)業(ye)所(suo)需要(yao)和(he)(he)追求的(de)目標。由(you)于(yu)使(shi)用計算機管(guan)理(li)和(he)(he)網絡技(ji)術，企(qi)(qi)(qi)業(ye)領導(dao)者可以快(kuai)速掌握(wo)各種材料信(xin)息(xi)，使(shi)工程(cheng)(cheng)技(ji)術人員(yuan)(yuan)，生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產管(guan)理(li)人員(yuan)(yuan)和(he)(he)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產技(ji)術人員(yuan)(yuan)能夠(gou)及時了(le)解庫(ku)存(cun)信(xin)息(xi)，從而(er)合理(li)安排生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產流(liu)程(cheng)(cheng)并(bing)提(ti)高(gao)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產效(xiao)率(lv)。互聯(lian)網和(he)(he)內聯(lian)網（Intranet）為(wei)企(qi)(qi)(qi)業(ye)提(ti)供與外界(jie)的(de)在(zai)線(xian)連接，突破性(xing)的(de)信(xin)息(xi)瓶頸(jing)，廣闊的(de)視野和(he)(he)介紹性(xing)的(de)內聯(lian)，以提(ti)供廣闊的(de)空(kong)間和(he)(he)堅(jian)實(shi)的(de)技(ji)術支持(chi)。縱觀(guan)國內外大型企(qi)(qi)(qi)業(ye)，自20世(shi)紀60年(nian)代初(chu)以來(lai)，自動(dong)化物流(liu)系統逐漸被采用，如(ru)今已成為(wei)企(qi)(qi)(qi)業(ye)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產管(guan)理(li)不可或缺的(de)一部(bu)分。

據有關統計(ji)，日本有8000多個自動化倉(cang)庫(ku)（物(wu)流系(xi)統）。建立自動化立體倉(cang)庫(ku)系(xi)統已成為(wei)現代企業的重要標(biao)志之一。